果然手机拍出的标定图片进行矫正就是不太对啊，难道是焦距变了？感觉矫正后的图片明明就是歪的……亏我用了18张标定图片。

同样的算法c++要比Mathematica更快一点?

历史总是惊人的相似……五月风暴

第一次花钱买了个正版软件……wallpaper engine，能够把视频，web和应用程序直接作为桌面，对于爱折腾的我简直就是神器啊……

这几天看这个SIFT算法有点头大，大致步骤知道了，但是感觉纯手工实现起来有点难度啊，尤其是那些函数的实现。opencv虽有现成的SIFT算法包，但是我编译的时候并没有加入xfeature2d这个库……也不太想用c语言纯手工实现，有点麻烦，所以Mathematica是个好东西。